RT Linux開發高級班 |
班級規模及環境 |
為了保證培訓效果,增加互動環節,我們堅持小班授課,每期報名人數限3到5人,多余人員安排到下一期進行。 |
課程目標 |
實時系統在國防,軍工,工業控制,通信,大型服務器等中廣泛采用,它和嵌入式系統息息相關,幾乎90%的嵌入式系統中需要RTOS。實時系統主要是為了滿足微秒級的實時響應時間。在傳統的Linux系統中,系統是非實時的。在Linux業內主要有兩大類的實時系統,一是改進Linux系統的調度,搶占和高精度時鐘來達到軟實時,主要有MontaVista,TimSys,二是通過實現雙內核的方式,把Linux作為實時任務的一個Idle進程來調度的方式來帶到硬實時系統,主要有RTLinux,RTAI。本課程基于第二種雙內核的方式來介紹硬實時系統的設計思想,具體實現,測試和優化。在整個課程中使用x86, arm平臺為基礎,讓每個學員快速的掌握實時編程和實時內核的設計和優化工作。
掌握RTLinux體系結構和設計思想。
掌握RTLinux編程,主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
掌握RTLinux實時參數測試,上下文交換時間,中斷響應時間,搶占延遲等 |
入學要求 |
(1) 熟練掌握C語言編程
(2) 有linux基礎
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開課時間和上課地點 |
上課地點:【【上!浚和瑵髮W(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山學院/福鑫大樓 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【成都分部】:領館區1號(中和大道)
最近開課時間(周末班/連續班/晚班):RT Linux開班時間:2024年1月8日 |
學時和學費 |
☆課時: 共5天,30學時
◆外地學員:代理安排食宿(需提前預定)
☆注重質量
☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
☆合格學員免費頒發相關工程師等資格證書,提升您的職業資質
專注高端培訓15年,曙海提供的證書得到本行業的廣泛認可,學員的能力
得到大家的認同,受到用人單位的廣泛贊譽。
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最新優惠 |
☆團體報名優惠措施:兩人95折優惠,三人或三人以上9折優惠 。注意:在讀學生憑學生證,即使一個人也優惠500元。 |
質量保障 |
1、培訓過程中,如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
2、培訓結束后免費提供半年的技術支持,充分保證培訓后出效果;
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。 ☆合格學員免費頒發相關工程師等資格證書,提升您的職業資質。專注高端培訓13年,曙海提供的證書得到本行業的廣泛認可,學員的能力得到大家的認同,受到用人單位的廣泛贊譽。 |
課程大綱
--- RT Linux開發高級班 |
課程內容 |
·RTLinux簡介 |
1) RTLinux介紹 |
2) RTLinux實時性能指標 |
3) RTLinux編譯和運行過程 |
4) RTLinux測試 |
·RTLinux BSP核心機制 |
1) RTLinux 中斷抽象層分析 |
2) RTLinux 內核接口分析 |
·RTLinux中的中斷截獲機制 |
1) 軟開關中斷設計 |
2) 共享中斷系統 |
3)移植RTLinux |
·高精度時鐘的設計和時鐘動態調節算法 |
1) 時鐘硬件介紹 |
2) x86高精度時鐘處理 |
3) arm高精度時鐘處理 |
·兼容POSIX 1003實時線程設計 |
1) pthread線程庫設計 |
2)實時信號處理 |
2) 信號量設計 |
3) spinlock鎖設計 |
·實時FIFO設計 |
1) FIFO和Linux的交互 |
2) 實時FIFO的設計 |
3) 內存共享機制的設計 |
·實時系統的測量原理 |
1) 調度延遲的測量 |
2) 中斷延遲的測量 |
3) 上下文交換的測量 |
4)信號量喚醒延遲 |
·高級話題 |
1)在用戶空間的實時問題 |
2)實時系統的調試和優化 |
·在x86/arm系統上編譯和運行RTLinux |
1) 安裝linux系統 |
2) 編譯rtlinux內核 |
3) 編譯rtlinux模塊 |
4) 分析rtlinux bsp代碼 |
·移植RTLinux到PXA2xx系列 |
5) 移植bsp |
6) 移植rtlinux內核模塊 |
7) 啟動并運行rtlinux |
8) 調試 |
·RTLinux PThread線程庫編程和測試 |
1) 在RTLinux上編程使用線程庫函數 |
2)在RTLinux使用信號量函數 |
3)在RTLinux和Linux的交互 |
·RTLinux上的測試參數: |
1) 編程測試PXA2xx/x86上的中斷延遲 |
2) 編程測試PXA2xx/x86上的調度延遲 |
3)編程測試PXA2xx/x86上信號量喚醒延遲 |
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