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汽車電子總線協(xié)議系列一--CAN/LIN/FlexRay總線協(xié)議

   班級規(guī)模及環(huán)境
       為了保證培訓(xùn)效果,增加互動環(huán)節(jié),我們堅持小班授課,每期報名人數(shù)限3到5人,多余人員安排到下一期進行。
   開課時間和上課地點
     上課地點:【【上海】:同濟大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】:北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(中和大道)
     最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班):
CAN/LIN開班時間:2025年9月15日..資深工程師授課....同心致遠,匠心服務(wù)......--即將開課--
   學(xué)時和學(xué)費

        ☆課時: 共5天,30學(xué)時
        ◆外地學(xué)員:代理安排食宿(需提前預(yù)定)
        ☆注重質(zhì)量
        ☆邊講邊練

        ☆合格學(xué)員免費推薦工作

        ☆合格學(xué)員免費頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書,提升您的職業(yè)資質(zhì)

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   最新優(yōu)惠
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   質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中,如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓(xùn)班中重聽;
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   課程大綱 ---汽車電子總線協(xié)議系列一--CAN/LIN/FlexRay總線協(xié)議

第一階段 CAN總線技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用

 

 

1.      汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

目標:

了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

內(nèi)容:

汽車總線的應(yīng)用;汽車總線的協(xié)議規(guī)范;總線實現(xiàn)的軟件、硬件;總線設(shè)計的測試驗證;總線的開發(fā)工具

 

 

2.      CAN綜述

目標:

了解CAN的基本概念

內(nèi)容:

CAN總線的發(fā)展;CAN總線的協(xié)議標準;CAN總線基本的通信機制

 

 

3.      CAN數(shù)據(jù)鏈路層

目標:

理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

CAN2.0的基本內(nèi)容,包括CAN總線的報文收發(fā)(廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁)、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步

 

 

4.      CAN物理層

目標:

理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別:總線電平、拓撲結(jié)構(gòu)、容錯性能、外圍電路等; CAN收發(fā)器的選擇

第二階段 LIN總線技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用

    ?LIN(Local Interconnect Network,局域互聯(lián)網(wǎng))是一種低成本的串行通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能,在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合,比如傳感器和執(zhí)行器之間的通信,使用LIN總線可大大降低成本。LIN總線在當今汽車上的應(yīng)用相當廣泛,是國際上最主流的總線之一。
?????通過參加LIN總線培訓(xùn),可以對LIN總線從歷史到現(xiàn)狀,從原理到實現(xiàn),有一個完整、全面的理解。有豐富經(jīng)驗的培訓(xùn)工程師同時會結(jié)合實例介紹LIN總線的開發(fā)流程,通過實踐來鞏固理論知識。

1.      LIN概述

目標:

了解常見的汽車總線技術(shù),建立LIN的基本概念

內(nèi)容:

LIN總線的起源和發(fā)展,從LIN1.0到LIN2.1協(xié)議的版本變遷;LIN在車身上的應(yīng)用現(xiàn)狀;LIN協(xié)會的主要構(gòu)思和LIN2.1的基本特性

 

 

2.      LIN數(shù)據(jù)鏈路層

目標:

理解LIN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

LIN2.1的數(shù)據(jù)鏈路層特點,幀結(jié)構(gòu),字節(jié)規(guī)范,各種類型的幀以及使用舉例,調(diào)度表規(guī)范,網(wǎng)絡(luò)管理,實現(xiàn)模型

 

 

3.      LIN物理層

目標:

理解LIN總線物理層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

LIN2.1的物理層特點,同步方式,電平容錯,控制器和收發(fā)器類型

 

 

4.      LIN傳輸層

目標:

理解LIN總線傳輸層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

LIN2.1的PDU規(guī)范,通信規(guī)范,錯誤處理規(guī)范,傳輸定時規(guī)范

 

 

5.      LIN節(jié)點配置和標識規(guī)范

目標:

理解LIN總線節(jié)點配置規(guī)范的相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

LIN產(chǎn)品標識,PDU結(jié)構(gòu),各種節(jié)點配置服務(wù)

 

 

6.      LIN診斷

目標:

理解LIN總線診斷相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

LIN2.1節(jié)點的診斷級別,傳輸協(xié)議處理,從節(jié)點診斷時間要求

 

 

7.      LIN描述文件(LDF)

目標:

理解LIN總線數(shù)據(jù)庫(LDF文件)相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

LIN1.3~LIN2.1數(shù)據(jù)庫解析,數(shù)據(jù)庫的建立和修改,通過CANoe驗證數(shù)據(jù)庫

第三階段 FlexRay總線技術(shù)基礎(chǔ)

????? FlexRay 是一種用于汽車的高速、可確定性的,具備故障容錯的總線系統(tǒng)。FlexRay聯(lián)盟 (FlexRay Consortium)推進了FlexRay的標準化,使之成為了新一代汽車高速網(wǎng)絡(luò)的事實標準(facto standard)。
????? FlexRay可以滿足關(guān)鍵的汽車應(yīng)用要求,以彌補目前汽車內(nèi)主要的標準(如CAN/LIN/MOST等)的不足之處。FlexRay將使汽車發(fā)展成百分之百的電控系統(tǒng),完全不需要后備機械系統(tǒng)的支持。?
????? FlexRay培訓(xùn)主要包括了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層及網(wǎng)絡(luò)設(shè)計,同時,F(xiàn)lexRay通信系統(tǒng)遠比一個通信協(xié)議更復(fù)雜,它還包含一個專門設(shè)計的高速數(shù)據(jù)收發(fā)器,并且定義了FlexRay節(jié)點內(nèi)各組件間的硬件和軟件接口。

1.      FlexRay綜述

目標:

了解FlexRay的背景及應(yīng)用領(lǐng)域,建立FlexRay的基本概念

內(nèi)容:

FlexRay技術(shù)背景、技術(shù)特點及參考模型

 

 

2.      FlexRay數(shù)據(jù)鏈路層

目標:

掌握FlexRay協(xié)議的通信方法,理解電控單元的FlexRay寄存器設(shè)置

內(nèi)容:

數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu),通信機制,分布式時鐘同步,喚醒和啟動過程,協(xié)議狀態(tài)控制等

 

 

3.      FlexRay物理層

目標:

理解電控單元的FlexRay電路設(shè)計和元器件選取原則

內(nèi)容:

電路原理,信號電平,拓撲結(jié)構(gòu),線束及接插件,收發(fā)器等

 

 

4.      FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計     

??????? 目標:

掌握FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計過程及設(shè)計依據(jù)

??????? 內(nèi)容:

拓撲結(jié)構(gòu),調(diào)度表及主要協(xié)議參數(shù)的設(shè)計方法

 

 

5.      FlexRay開發(fā)流程介紹及演示

目標:

了解開發(fā)流程及工具

內(nèi)容:

使用DaVinci Network Designer. FlexRay進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計,使用CANoe.FlexRay進行仿真分析

 

 

6.      FlexRay協(xié)議棧開發(fā)的介紹

目標:

了解總線驅(qū)動器、通信控制器芯片的引腳、功能及寄存器設(shè)置

內(nèi)容:

芯片接口介紹,芯片寄存器介紹,軟件架構(gòu)介紹等

第四階段 FlexRay總線開發(fā)流程及方法

1.      FlexRay協(xié)議綜述

目標:

了解FlexRay的背景及應(yīng)用領(lǐng)域,建立FlexRay通信的基本概念;掌握FlexRay協(xié)議的通信方法;理解電控單元的FlexRay寄存器設(shè)置方法;掌握FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計過程及參數(shù)確定的依據(jù)

內(nèi)容:

FlexRay技術(shù)背景、技術(shù)特點、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、通信機制、分布式時鐘同步、喚醒和啟動過程、協(xié)議狀態(tài)(POC)控制等;理解電控單元的FlexRay硬件電路設(shè)計

 

 

2.      FlexRay當前應(yīng)用現(xiàn)狀

目標:

了解FlexRay總線當前發(fā)展現(xiàn)狀

內(nèi)容:

FlexRay總線在國內(nèi)外的當前應(yīng)用狀況以及基于FlexRay的高層協(xié)議的發(fā)展等

 

 

3.      FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計規(guī)劃

目標:

了解FlexRay網(wǎng)絡(luò)總體規(guī)劃的步驟和需要考慮的問題

內(nèi)容:

拓撲結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)主要參數(shù)確定、節(jié)點主要參數(shù)確定、通信調(diào)度表設(shè)計及調(diào)度表設(shè)計方法

 

 

4.      FlexRay開發(fā)流程說明及流程演示

目標:

了解開發(fā)流程,掌握每個開發(fā)階段的關(guān)鍵任務(wù)

內(nèi)容:

使用Network Designer. FlexRay進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計,使用CANoe.FlexRay進行網(wǎng)絡(luò)仿真,搭建測試環(huán)境

 

 

5.      FlexRay協(xié)議芯片說明

目標:

了解當前主流FlexRayx芯片的特點和應(yīng)用狀況

內(nèi)容:

芯片接口介紹,芯片寄存器介紹,芯片選型說明

 

 

6.      FlexRay協(xié)議棧代碼開發(fā)

目標:

了解總線驅(qū)動器、通信控制器芯片的引腳、功能;FlexRay模塊初始化程序、FlexRay報文的收發(fā)程序;采用CANoe仿真環(huán)境進行網(wǎng)絡(luò)半實物仿真

內(nèi)容:

芯片寄存器介紹,F(xiàn)lexRay通信代碼架構(gòu)說明等

第五階段 CAN診斷協(xié)議詳解及應(yīng)用
????? 隨著汽車網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展,針對電子控制系統(tǒng)(ECU)的診斷技術(shù)也日臻完善,與之相關(guān)的ISO標準亦愈加成熟。新的診斷通訊協(xié)議ISO15765(2004)以ISO14229-1(2004)定義的服務(wù)為基礎(chǔ),規(guī)范了基于CAN總線的診斷服務(wù)(UDS on CAN),包括網(wǎng)絡(luò)管理、網(wǎng)絡(luò)定時、應(yīng)用層定時等詳細內(nèi)容,使得該協(xié)議的適用性和可操作性更強,是用戶學(xué)習(xí)、制定診斷技術(shù)規(guī)范的藍本。

1.          診斷概述

目標:

建立車輛診斷的基本概念

內(nèi)容:

診斷的基本概念,汽車診斷的發(fā)展,主要診斷協(xié)議及體系結(jié)構(gòu),汽車診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等

 

 

2.          CAN診斷-網(wǎng)絡(luò)層(ISO 15765-2)

目標:

理解CAN診斷報文的多幀傳輸

內(nèi)容:

報文類型,時間參數(shù),通信邏輯,錯誤處理,尋址方式等

 

 

3.          CAN診斷-應(yīng)用層的時間參數(shù)(ISO 15765-3)

目標:

理解CAN診斷服務(wù)的計時器管理

內(nèi)容:

時間參數(shù),錯誤處理等

 

 

4.          CAN診斷服務(wù)(ISO 14229-1、ISO 15765-3)

目標:

理解CAN診斷服務(wù)

內(nèi)容:

服務(wù)類型,功能尋址和物理尋址,診斷模式,安全模式,各功能單元診斷服務(wù)等

 

 

5.          排放相關(guān)診斷(ISO15765-4、ISO15031-5)

目標:

理解排放相關(guān)診斷要求及診斷服務(wù)

內(nèi)容:

測試設(shè)備初始化過程,物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的要求,排放相關(guān)診斷服務(wù)

 

 

6.          診斷功能開發(fā)示例 

目標:

了解電控單元診斷功能開發(fā)的流程和方法

內(nèi)容:

CANdelaStudio創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)庫,CANbedded開發(fā)診斷協(xié)議棧(嵌入式軟件),CANoe.DiVa自動測試演示,CANoe進行診斷功能仿真,CANdito進行診斷設(shè)備演示

第六階段 CAN標定協(xié)議詳解及應(yīng)用

1.      CAN基礎(chǔ) 

目標:

建立CAN的基本概念

內(nèi)容:

CAN綜述、物理層、數(shù)據(jù)鏈路層

 

 

2.      標定綜述

目標:

建立電控單元標定的基本概念

內(nèi)容:

標定流程,并行標定,串行標定,數(shù)據(jù)采集,標準化

 

 

3.      標定協(xié)議基本概念

目標:

建立標定協(xié)議中的一些抽象的概念

內(nèi)容:

通信機制、密鑰的獲取以及事件通道和DAQlist、ODT的概念

 

 

4.      CCP協(xié)議(ASAM MC1b)

目標:

理解并消化CCP協(xié)議

內(nèi)容:

協(xié)議架構(gòu),CRO和DTO,數(shù)據(jù)采集模式,基本命令,可選命令

 

 

5.      ASAP2數(shù)據(jù)庫(ASAM MCD2)

目標:

理解ASAP2格式的電控單元描述文件

內(nèi)容:

A2L文件功能,文件組成,使用CANape ASAP2 Editor創(chuàng)建A2L文件

 

 

6.      標定示例

目標:

理解和掌握標定工具CANape

內(nèi)容:

CANape軟件的標定概念,在線/離線標定,數(shù)據(jù)采集,離線分析,標定數(shù)據(jù)管理等

第七階段 CAN Flash Bootloader技術(shù)及應(yīng)用

1.      CAN數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議

目標:

理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

介紹與Flash Bootloader相關(guān)的CAN數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)知識,如波特率、濾波、定時參數(shù)的設(shè)置、同步、數(shù)據(jù)幀和錯誤幀的構(gòu)成等

 

 

2.      網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議及實現(xiàn)

目標:

了解ISO15765-2網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議在Flash Bootloader中的實現(xiàn)

內(nèi)容:

介紹ISO15765-2協(xié)議,以及Flash Bootloader中如何去實現(xiàn)協(xié)議中規(guī)定的接收端的功能

 

 

3.      應(yīng)用層協(xié)議及實現(xiàn)

目標:

了解ISO15765-3協(xié)議在Flash Bootloader的實現(xiàn)

內(nèi)容:

介紹ISO14229中與程序下載的相關(guān)服務(wù), ISO15765-3中相關(guān)內(nèi)容,以及Flash Bootloader中如何去實現(xiàn)這些協(xié)議

 

 

4.      Vector Flash Bootloader工作原理

目標:

了解Flash Bootloader工作原理

內(nèi)容:

介紹Flash Driver和EEPROM Driver,MCU地址空間的分配,以及Flash Bootloader和應(yīng)用程序之間的相互跳轉(zhuǎn)

 

 

5.      ECU刷寫解決方案

目標:

了解ECU刷寫的方法及Vector的解決方案

內(nèi)容:

Vector基于Flash Bootloader進行ECU刷寫的解決方案

 
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成都培訓(xùn)基地

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武漢培訓(xùn)基地

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